在全自動釘箱機中除了應用等速回轉運動機鉤外,還大量采用不等速回轉運動機構。例如制袋充填包裝機的橫封口,要求封接瞬時與塑料袋牽引速度一致,封接后快速分開,讓被包裝物順利、迅速地通過,以利于提高生產率。常用的不等速回轉運動機構有偏心鏈輪機構、非圓齒輪機構、偏置曲柄導桿機構等。差動動齒輪機構 在包裝機械的供料裝置上常采用差動齒輪機構。如在卷材上印圖和文字的周期性印刷裝置,它的位置修正、固定就用的是差動齒輪機構。再如薄膜包裝材料.的供送輥的供送量值修正機構用的也是差動齒輪機構。
圖為差動齒輪機構。A軸為動力輸入軸,B軸為輸出軸。A, B軸通過錐齒輪C, D連接著,錐齒輪C, D又與E相嚙合,E在軸G上自由轉動。H套在軸A上,另一端在軸B上,可以自由回轉。H的外側固定著齒輪K,由這個K齒輪輸入輔助供送動力。
圖所示的簿膜供送裝置,它的供送補正所需動力就用的差動齒輪裝置。在正?;剞D時動力由A經錐齒輪E由B軸傳出。在位置需要補正時,輔助供送動力即起作用。使人軸和B軸的供送量隨回轉量的增大或減少而得到補正。