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       全自動釘箱機往復運動機構是非常重要的一種機構。它可分直線運動的往復機構、平行運動的往復機構、曲線運動的往復機構三種類型。最常用的是前兩種機構。

       全自動釘箱機平行往復運動 這種機構應用廣泛。例如圖片的放大機構或稱縮放式制圖機械必須用平行運動機構。平行曲柄機構是平行運動的代表機構，它是用兩組曲柄機構連接兩組長度相等的連桿而成。圖2-10是三桿兩軸式平行運動機構。